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SERIE TL5050 - I ROBOT MADE IN ITALY
Il TL5050 è un robot cartesiano a tre assi per i contesti produttivi più disparati ed il suo funzionamento può essere programmato in maniera flessibile direttamente dall'utente. Il robot è costituito da assi a vite con guide lineari a ricircolo di sfere ad alta rigidità. La struttura portante è interamente formata da profili di alluminio. Il sistema è movimentato da stepper-motor bipolari retroazionati da encoder. Il quarto asse opzionale (Polso) è in grado di ruotare di 360°. La disposizione degli assi nella configurazione definita "a portale" rende possibile l'utilizzo del robot anche all'interno di una linea automatica, oltre che nella modalità stand-alone. Il TL5050, grazie al potente software proprietario PC compatibile fornito in dotazione, memorizza fino a 255 diversi cicli di lavoro (programmi). Ogni programma consiste in una sequenza di movimenti sui 4 assi, eventualmente dipendente dallo stato degli ingressi, e in una sequenza di attivazione /disattivazione delle 16 uscite. Il robot può essere completamente programmato mediante un PC dotato di software dedicato. Per facilitare la programmazione, specifiche maschere di lavorazione sono state dedicate alla creazione di punti, linee, aree, archi, cerchi, linee condizionali e relative. E' possibile importare file in formato DXF. Alcuni parametri principali dei programmi del robot possono essere modificati e monitorati tramite un palmare di programmazione fornito in dotazione. Il TL5050 può essere utilizzato per dispensazione, coating, avvitatura, fresatura e foratura, saldatura presa e movimentazione. Il sistema viene fornito con barriera ottica di sicurezza classe 2. |
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